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| 直線(xiàn)導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理 | ||
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精密工件臺(tái)中的直線(xiàn)導(dǎo)向技術(shù)是由導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)的,導(dǎo)軌的主要作用是支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件沿著一定的軌跡運(yùn)動(dòng),這是工件臺(tái)實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)。 兩個(gè)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部件構(gòu)成一對(duì)導(dǎo)軌,其中不動(dòng)部件稱(chēng)為固定導(dǎo)軌或靜導(dǎo)軌,運(yùn)動(dòng)部件稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。運(yùn)動(dòng)軌跡為直線(xiàn)的稱(chēng)為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌;運(yùn)動(dòng)軌跡為圓周的稱(chēng)為圓周運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌。在精密工件臺(tái)中常用的是直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,本章將對(duì)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行討論。為了敘述簡(jiǎn)便,以下把直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌簡(jiǎn)稱(chēng)為導(dǎo)軌。 直線(xiàn)導(dǎo)軌的導(dǎo)向原理從定位原理可知,一個(gè)剛體要在空間完全定位,必須限制其六個(gè)自由度,即限制沿X y,:方向的移動(dòng)和繞x, y,:方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌,為使運(yùn)動(dòng)件沿給定的方向移動(dòng),就必須限制其他五個(gè)自由度,·即繞三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)和沿其他兩個(gè)方向的移動(dòng)。 | ||
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