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| HIWIN關(guān)節(jié)式機(jī)器手 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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外型輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用于物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用于需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。 適用于物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝。 一、特色及應(yīng)用： 1，外形輕巧的關(guān)節(jié)式機(jī)械手臂，藉由多自由度與高靈活度的特性，除了可應(yīng)用與物件的搬運(yùn)外，也可應(yīng)用與需要精度的組裝作業(yè)或復(fù)雜的加工任務(wù)上。 2，試用于焊接、噴漆、組裝、整列、包裝、檢驗(yàn)、測(cè)試。 二、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用評(píng)估方式
*周期時(shí)間為手臂來回垂直高度25mm、水平距離300mm所需的時(shí)間 三、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用評(píng)估方式 周轉(zhuǎn)時(shí)間（Cycle Time) Cycle Time定義為手臂完成一個(gè)來回運(yùn)動(dòng)所需要的時(shí)間 通常型線上定義手臂于一特定負(fù)載（1KG）條件下以穩(wěn)定更快的運(yùn)轉(zhuǎn)速度完成垂直移動(dòng)25mm，水平移動(dòng)300mm所需要的時(shí)間 四、安裝方式 1、一般安裝 2、壁面安裝 3、倒吊安裝 4、傾斜安裝 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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